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精密臥式加工中心的主軸處于水平狀態，通常有一個方形工作臺，可以分度旋轉。通常有3到5個運動坐標，常見的是三個直線運動坐標加一個旋轉運動坐標，可以使工件在一次夾緊后完成除安裝面和頂面以外的其他四個面的加工，適合加工箱體零件。
一般有分度工作臺或數控轉換工作臺，可以加工工件的各個側面;為了加工復雜的空間曲面，還可以進行多個坐標的聯合運動。一些臥式加工中心配有自動交換工作臺。在加工工作臺上的工件的同時，可以裝卸工作臺上的工件，大大縮短了輔助時間，提高了加工效率。
立式加工中心是指主軸軸與工作臺垂直設置的加工中心，主要用于加工板、盤、模、小殼等復雜零件。立式加工中心可以完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切割螺紋的過程。立式加工中心很少是三軸二聯動，一般可以實現三軸三聯動。有些可以控制五軸和六軸。
立式加工中心立柱高度有限，應降低箱體工件的加工范圍，這是立式加工中心的缺點。但是立式加工中心的工件容易夾緊和定位;刀具的運動軌跡易于觀察，調試程序易于檢查和測量，可以及時發現問題，停機或修改;冷卻條件容易建立，切削液可以直接到達刀具和加工表面;三個坐標軸與笛卡坐標系一致，感覺直觀與圖案視角一致，切屑容易排除掉落，避免劃傷加工過的表面。與相應的臥式加工中心相比，結構簡單，占地面積小，價格低廉。
